仪器名称及共享服务：智能航测倾斜系统

型号：大疆/MATRICE 350 RTK

主要技术指标：

飞行器参数：

1.最大起飞重量:9kg

2.最大额外负载:2.6kg

3.GPS 定位悬停精度绝对值:垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m

4.视觉定位悬停精度绝对值:垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m

5.GNSS 系统:支持 GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO 四种导航系统

6.RTK:飞行器具备 RTK 定位和定向能力，RTK 模式悬停精度:"RTK 模式下飞行器悬停精度满足：垂直≤±0.1 m；水平≤±0.2 m"

7.最大倾斜下降速度:≥7 m/s

8.最大水平飞行速度:≥20 m/s

9.高原桨:支持配置高原静音桨叶飞行

10.最大飞行海拔高度:≥7000m

11.最大可承受风速:7 级风

12.最大飞行时间（空载）:≥55 分钟

13.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥不小于 15 km（FCC)

14.工作环境温度:-20°C 至50°C

15.FPV 摄像头:飞行器配置 FPV 摄像头，画面分辨率不低于 720p

16.多云台、多成像模式：多云台相机拍照、录像；下置双云台，上置云台，下置单云台

17.无人机防护等级:飞行器具备 IP45 防护等级

18.夜航灯:具备夜航灯，并可通过 App 控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性

19.图传分辨率:支持 1080p 高清图传

20.电池热替换:飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启

21.航点飞行：在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行；航点类型支持：1.曲线飞行，飞行器过点不停；2.曲线飞行，飞行器到点停；3.直线飞行，飞行器到点停；4.协调转弯，不过点，提前转

22.精准复拍:"支持通过遥控器 APP 实现精准复拍。

23：视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。

24.双信号控制传输:支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信

25.遥控器及内外置电池：遥控器 1 个，含外置智能电池 1 块，内置 18650 锂离子电池不低于（5000 mAh@7.2 V），续航时间>4 小时

26.智能电池箱；电池箱具备 LED 信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示；充电速度<1.2 小时。

27.配置清单：含飞行器1架，带屏遥控器1个，智能充电箱1个，智能飞行电池2块    

云台相机参数：

1.工作温度区间不小于-20°C至 50°C

2.存储温度区间不小于-20°C至 60°C

3.云台角度抖动量≤±0.01°

4.支持云台自动校准

5.支持云台微调

6.支持一键日志导出至SD卡

7.最大支持128GB容量，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡

8.支持选择各镜头模块的图像类型单独储存或多选储存

9.录像过程中若异常断电，可自动保存已录制的视频

10.防护等级不低于IP44

智能功能

1.混合光学变焦≥23倍

2.支持一键各镜头模块同时拍照或录像

3.可快速将兴趣点移动到画面中心位置

4.支持快速拍摄大面积的兴趣目标的高清图像

6.支持手动创建文件夹存储照片及视频，并可自定义文件夹名

7.支持同时显示可见光和红外画面

8.支持自定义水印功能

9.照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息

变焦相机

1.有效像素≥2000万

2.等效焦距段覆盖范围包含30mm-550mm

3.最大变焦倍数≥200倍

4.镜头DFOV包含66°-4°

5.对焦模式支持MF/AF-C/AF-S

6.照片尺寸≥5184 x 3888

7.视频分辨率≥3840x2160@30fps

广角相机

1.有效像素≥1200万

2.镜头DFOV≥80°

3.照片尺寸≥4056 x 3040

4.视频分辨率≥1920x1080@30fps

激光测距仪

1.测量范围＞1km

2.测量精度1公里内偏差＜2m

红外相机

1.支持点测温、区域测温

2.支持8倍数字变焦

3.分辨率≥640*512

4.视频帧率≥30HZ

5.支持拍摄带有红外信息的照片，用软件进行后处理测温

6.具备调色板功能

7.灵敏度≤50 mK @ f/1.0

8.支持高温警报功能

9.支持定时拍照功能

10.支持等温线功能

11.具备红外传感器灼伤保护功能

12.支持高低增益模式

1.系统组成：负载同时具备激光雷达和可见光传感器，能够获取真彩色点云数据

2.重量：负载重量≤1kg

3.快拆：负载具备快拆结构，可在30s内完成拆卸/安装

4.工作温度：工作温度区间覆盖-20°C至 50°C

5.防护等级：具备不低于IP54的防护等级

6.增稳云台：具备三轴增稳云台，角度抖动量≤±0.01°

7.云台转动范围：云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

8.原始数据存储：支持照片、IMU、点云数据存储，且所有数据（包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、RTK文件等）统一存储于一张SD卡中，支持按任务自定义文件命名

激光雷达

1.激光雷达量程：激光雷达的最大探测距离不低于400m

2.回波数：至少支持3回波

3.点云数据率：单回波点云数据率不低于240000pts/s

4.实时点云显示：支持在地面站上实时显示采集到的点云数据，且可选择按照真彩色、反射率和高度上色的不同方式进行点云着色

5.扫描模式：支持非重复性扫描模式

6.扫描方式：雷达采用框幅式扫描方式，FOV≥70°

可见光相机

1.相机尺寸：可见光相机具备≥1英寸CMOS传感器

2.有效像素：可见光相机具备不低于2000万有效像素

航线规划相关

1.IMU自动校准：支持自动8字或加减速校准

2.支持多种RTK：支持千寻RTK、省CORS网等多种网络RTK模块

3.惯导静置预热：起飞前惯导预热静置时间不高于5分钟，飞行结束后无需再预热

4.仿地飞行：支持仿地飞行

5.单相机作业：支持激光可见光融合负载中可见光相机单独作业

数据处理

1.支持PPK处理：已有基站数据情况下，支持PPK后差分处理

2.输出文件：支持输出las点云，支持输出真彩色点云文件

3.处理效率：单架次激光雷达文件，数据处理时间优于半小时

4.数据降采样：支持不同点云密度的成果输出，可对原始数据进行降采样

5.点云轨迹：支持输出点云轨迹文件

相机参数

1.镜头焦距倾斜 35mm，正射 25mm；

2.有效像素总像素 不低于1.25 亿，单相机像素 不低于2516万；

3.传感器尺寸APS-C画幅 (23.1mm x 15.4mm)；

4.曝光间隔≥0.5s；

5.镜头角度环绕对称布局，45 °倾斜角度安装；

6.像元尺寸不低于3.76μm；

7.存储容量≥1280 GB；

8.云台稳定系统3轴（俯仰，横滚，平移），可转动范围俯仰：-120°至+45°；横滚：-45°至+45°；平移：±160°；

9.相机角度三轴稳定云台，能有效补偿飞机飞行中的倾斜角度，保证相机镜头垂直向下；

10.工作温度-20℃~65℃；

11.实时偏移计算在飞行时作业时支持实时位置偏移计算，通过实时位置偏移计算获取五位精准POS和位置姿态信息

12.相机屏显外置全彩显示屏，可显示相机温度、拍照信号数量，单个相机拍照数量，RTK 状态、ID 等、快门寿命、存储容量、ISO信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息；

13.参数调整"支持调整ISO，白平衡，色彩模式，快门速度；

14.工作模式飞控触发/等距拍照/等时拍照/蓝牙小程序拍照；

15.实时图传相机可以实现下视角 HDMI 实时图传，从地面站上显示相机画面，采用动态码流技术，保证图传的稳定性和清晰度；

16.智能温控环绕式散热布局，根据环境温度主动散热；

17.一键修复重置支持；

18.相机固件升级相机固件在线自动升级，优化用户体验；

19.机身材质一体成型 CNC 航空铝材；

20.运输包装具有专业的航空运输箱；

21.数据存储独立数据储存模块，实时存储五个视角照片，POS信息实时写入照片属性，同时存储五位精准POS信息；

22.数据读取方式一个数据线统一读取五个相机数据和GPS盘内POS信息；

23.POS数据五个镜头独立五份精准 POS，支持POS信息备份，拷贝POS数据时无需单独供电；

24.数据传输1 个 USB3.0 Type-C 接口统一传输数据；

25.数据预处理软件自主研发相机数据整理软件，可实现数据分架次，重命名，照片写入 POS ，生产飞行范围 KML，KML筛选一键生成工程文件等功能；

26.参数调整软件自主研发相机参数调整小程序，可实时显示可以显示相机温度、拍照信号数量，单个相机拍照数量，RTK 状态、ID 等、快门寿命、存储容量、ISO信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息；支持调整ISO，白平衡，色彩模式，快门速度；使用等时拍照，等距拍照功能控制相机拍照；支持进行航线参数计算；

27.二维码支持显示相机生产日期，使用单位，相机参数，技术资料等信息，支持显示售后联系方式，在线进行售后维修申请，意见反馈；

28.适配所投机型, 无需对无人机进行任何改装；可适配其他厂家无人机；

29.贴近摄影测量相机最高可拍摄2mm分辨率的照片，配合三轴云台可完成贴近摄影测量数据采集；

30.正射航测相机支持单正射镜头独立工作，采集正射照片数据；

31.外壳工艺外壳紫外光固化工艺，防止相机外壳老化，提升表面硬度防刮伤；

32.数据拷贝速度≥300M/S。

主要功能:

航测数据采集及处理，了解航测地貌，进行合理的飞行架次划分，优化航拍方案，提升作业效率。基于详尽的航测数据，进行影像预处理、区域联合平差、多视影响匹配等操作，批量建立高质量、高精度的三维GIS模型。

服务内容：

矿山测绘，航道测绘，城市管理，地质勘查，环境监测。