仪器名称及共享服务：无人机激光雷达

型号：晓猿H200H1C

主要技术指标

1、无人机：

对称电机轴距：1133 mm

外形尺寸：1668 mm×1518 mm×727 mm（螺旋桨、机臂、GPS 支架均展开，带起落架）；437 mm×402 mm×553 mm（机臂、GPS 支架均折叠，不带起落架）

重量（含 6 块 TB47S 电池）：9.5 kg

悬停精度（P-GPS）：垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m

最大俯仰角度：25°

最大上升速度：5 m/s

最大下降速度：3 m/s

最大可承受风速：8 m/s

最大水平飞行速度：65 km/h（无风环境）

悬停时间*（6 块 TB47S 电池）：无负载：32 min

最大起飞海拔高度：2170R 桨：2500 m；2195 桨： 4500 m

飞控系统：A3 Pro，专业级飞控系统，配套三套IMU和GNSS模块，安全可靠

电池：容 量：4500 mAh，电 压：22.2 V，能量：99.9 Wh，电池类型：LiPo 6S。可航运

工作环境温度：-10℃ 至 40℃

2、激光雷达：激光等级Class1 人眼安全；25线，旋转扫描式；测距能力0.3m~200m@20%反射率；360°视场角；5-20Hz扫描频率；波长905nm；

可见光相机：相机类型APS-C；分辨率6000*4000；16mm定焦；惯导系统：采样频率125Hz；方位角精度：0.02°；俯仰/横滚角精度：0.008°

1、系统支持变高航线设计及飞行；

2、系统支持惯性导航系统对准航线自动生成，飞行过程自动静置自动动态对准飞行；

3、系统支持飞行完毕之后5分钟之内完成本架次所有数据的导出到U盘；

4、内置相机检校参数，以及激光器和相机分别与惯导系统的相对关系参数；

5、无人机实时视频回传辅助飞行控制功能。

主要功能

惯性导航仪方位角精度较高（0.02度）俯仰/滚转角精度较高（0.008度），重量较轻（2.0kg）配套飞机续航时间较长（30分钟以上）

服务内容

可获取河道和其他被测地形的精确点云三维模型。

可获取被测地形高精度影像地图。

可获取被测地区高精度高程模型。