仪器名称及共享服务：手持激光雷达扫描仪

型号：SLAM100

主要技术指标

"1）功能：具有360°旋转云台，可形成270°*360°点云覆盖，结合行业级SLAM算法，可在无光照、无GPS条件下获取周围环境高精细度的三维点云数据。SLAM100选用三颗500万像素摄像头，可形成宽200°、高100°超宽视场角，在光照条件下同时获取纹理信息，生产彩色点云和局部全景图。 2）参数：激光传感器，120m测距，32万点频；旋转云台，360°×270°视场角度；摄像头数量≥3，单颗摄像头分辨率：≥500w；相机视场角200°（水平）×100°（竖直）相对精度2cm ；绝对精度5cm；存储容量：32GB；供电方式：内部可更换锂电池、外部供电；外部供电电压：20-30V；内部电池续航要求：2.5h；工作温度：-10°℃~+45°℃；工作湿度：<85% RH；激光等级：Class1；最大测距：120m；点频：320kpts/s；回波强度：8bits；最大帧率：60 frame/s；线扫描速度：20HZ；生产成果：支持彩色点云、局部全景影像。

主要功能

手持激光雷达扫描

服务内容

在无光照、无GPS条件下获取周围环境高精度、高精细度的三维点云数据；在光照条件下同时获取纹理信息，生成彩色点云和局部全景图。